Råmunddal Møbelfabrikk ble grunnlagt i Telemark i 1936 av Sveinung Råmunddal. I 1957, da etterkrigstiden skapte etterspørsel etter boliger, kjøpte selskapet et sagbruk i Lårdal og startet husproduksjon. I 1972 utvidet selskapet med enda en produksjonsenhet i Seljord.
Gunnar Råmunddal overtok driften og i 1973 endret han firmanavnet til SELTOR etter de første bokstavene i Seljord, Tokke og Råmunddal. Han strømlinjeformet byggevirksomheten og etablerte dagens hovedkontor i Porsgrunn i 1983. Selskapets grunnverdier definerte han som; Trygghet, ærlighet og langsiktighet, internt omtalt som TÆL.
I 2007 utvidet Stian Råmunddal virksomheten til Oslo-området og med Seltor Øst ble det identifisert nye markedsmuligheter innenfor boligutvikling. I 2009 ble Seltor Bolig stiftet for å forvalte selskapets eiendomsinteresser. Året etter ble Høvik Anlegg oppkjøpt, og i 2013 overtok Stian Råmunddal som administrerende og hovedeier.
Da Seltor Øst betjente store deler av Østlandet fra Hamar i nord til Drammen i sør, var det naturlig å slå seg sammen med Seltor i Porsgrunn for å dekke hele markedet ned til Kristiansand.
I 2015 ble Seltor Øst slått sammen med Seltor, og utvidet ytterligere med en egen avdeling Drammen. I dag har Seltor Gruppen kontorer i Oslo, Drammen og Porsgrunn.